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主题特点：
而在两汉今文经学理论中，孔子有德无位，故孔子的一王之法，要在《春秋》，至于删《诗》、《书》，定《礼》、《乐》，阐《易》，则有所据于前王之法。
关于《传习录》条目数，参照Wang Yangming，Instructions for Practical Living and Other Neo-Confucian Writings by Wang Yang-ming，trans.，Wing-tsit Chan.New York and London:Columbia University Press，1963.中文引文参照王阳明《王阳明全集》，吴光等编校，上海古籍出版社2011年版。不过，这种学说仍然无法让拥护规范伦理学的人满意。
在特定的道德评判中，天理引申的道德规范常常需要配合外在的知识，如科学、法学、商学。崇敬上天、敬重贤者，而不崇拜偶像。所以牟宗三主张，良知代表的德性主体需要自我坎陷，以开出知性主体。道德规范表面上是外在的，但实际上为天理良知所隐含。【17】同时，有序的爱、偏好及各种情感也总是通过指向客观的价值级序，而将其建立起来。
借用良知来冠名，阳明得以表达道德感受及其所奠基的道德认知，并指向与知构成相关项的天理。如人们为了健康而牺牲享乐，确证了生命价值高于快乐价值。因此，才有所谓移情的问题。
在人言，则性在先，善在后。[3] 总之，所以然有存在论的意义，即所以如此存在的原因或根据，它是本然的，即本来如此的，不是由人赋予的，但绝不是与人无关的，人的存在也有其所以然之故，而人的理性能力就在于把握其所以然之故。[10] 这同他强调心、性是同样的道理，因为仁就是性，就是心，而仁却更加亲切，更加具有实践特征。一忘一助，二者盖胥失之，而知觉之云者，于圣人所示乐山、能守之气象尤不相似，子尚安得复以此而论仁哉。
[61] 朱子并不是以亲亲为根，而是以仁为根，亲亲、仁民、爱物都是从仁这个根上生长出来的枝叶。朱熹说：天地之心只是个生。
[37]《朱子语类》卷七十一。情感是人的最基本的存在方式，是人性在时间中的展开，也是人的价值需要的内在基础。……朱子曰：不须问他从初时，只今便是一体。林安卿问：‘仁者以天地万物为一体，此即人物初生时验之可见。
[20]《朱子文集》卷六十七。[29] 人物得天地生物之心为心，是自具是理以生，不是从外面讨一物来安顿在心里而成为仁。孝是家庭层面，要以孔子论孝为依据，考其何以为孝。[17]《朱子语类》卷十九。
用气禀解释人与物之不同，这是经验论的说法，但是，这种不同又不是本质上的，毋宁说是程度上的，因为从动物身上也能看到某些道德性的行为。生命的创造活动不只是物质性活动，还有精神性作用，但这所谓精神性作用，是自然界本身所具有的，不是在自然界之上有一个神来行使权力，发号施令。
他们的主要观点是，人类不能没有利，不讲利益，人类将无法生存。[22]《朱子语类》卷九十五。
一言以蔽之，天地以生物为心。故天地鬼神不可知其心，而见其迹之在物者，则据其迹曰亏盈、曰变流、曰害福，其人则可知者，故直言其情曰好恶，故曰，其意深而言尽谨也。植物是自然界的生命之物，自然界是有生意的，自然界的生命之物也是有生意的。不是统治和征服自然界，而是尊重和关爱自然界。若不能‘致中和，则山崩川竭者有矣，天地安得而位。[56]《朱子语类》卷十五。
但是，程门后学特别是谢良佐等人，宣扬以知觉为仁，将万物一体说解释成个人的知觉状态，所谓一体就变成只是形体、体质上的同一。因此，要一物一物地去格，直到穷尽天下万物之理。
圣门之学，必以求仁为要。程颐和朱熹提出性即理，被认为是判定程朱理学的最重要的依据（其实，以性即理与心即理判定理学与心学，并不是最好的方式，因为问题并不像有些人所说的那么简单）。
他在格物的学说中，特别提出类的概念，认为事物虽然不同，但是，同类事物又有共同的道理。体与用虽是二字，本未尝相离，用即体之所以流行。
朱子说：明道‘医书手足不仁止‘可以得仁之体一段，以意推之，盖谓仁者天地生物之心，而人物所得以为心，则是天地人物莫不同有是心，而心德未尝不贯通也。[59] 这里看起来似乎是对无私、公、仁、万物一体等名词、概念、命题的分解式的讨论，实际上是对人们如何实现万物一体之仁的严肃认真的思考与追求。[65] 见《朱子语类》卷六。[53]《朱子文集》卷六十七。
[55]《朱子语类》卷九十五。他举例说：格物者，格其孝，当考《论语》中许多论孝。
[39] 所谓在天地言，则善在先，性在后，也是对人而言的，不过说明天地自然界确实有向善的目的，因此才有人物之生，而人之所以生，也是实现这一目的的。[64]《朱子语类》卷三十六。
[52]《朱子语类》卷十五。因此，朱熹认为，理在气先从逻辑上、认识上可以这样讲，但从存在上不能这样讲，从存在上讲，理只能在气中存在，性只能在情中存在。
所谓心之德，是从心之全德而言的。重要的是，从爱亲开始后，必须推广到其他人以及万事万物，这样才能做到万物一体。天是包括理和气、形而上与形而下的全体，是生命整体。这一点，必须自家体认，不是通常所谓认识论（分主客体，以主体认识客体）所能够解决的。
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[58] 无私只是仁的前提，还不能算是仁。但其实现则必待人而成，因此，无论讲天地以生物为心，还是讲天地生物之心，都只是说明天以生为德，以生为心，而生本身是有价值意义的。
问：‘所谓一草一木皆有理，不知当如何格？曰：‘此推而言之，虽草木亦有理存焉。对植物是如此，对动物就更是如此。
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